Krakowski Szwadron Ułanów powstał w 1998 roku w podkrakowskiej Mogile — dziś części Nowej Huty — z inicjatywy pasjonatów historii polskiej jazdy, na czele z założycielem i dowódcą, rotmistrzem Henrykiem Bugajskim. 19 lutego 1999 roku Rada Miasta Krakowa jednogłośnie przyjęła uchwałę potwierdzającą istnienie Szwadronu noszącego imię Marszałka Józefa Piłsudskiego.
„Chciałem uwypuklić legendę jazdy polskiej"— rtm. Henryk Bugajski dla Gazety Krakowskiej
Od tego czasu ułani w historycznych barwach nieprzerwanie towarzyszą najważniejszym uroczystościom patriotycznym — pod Wawelem, na Rynku Głównym, w Oleandrach, w rodzinnej Nowej Hucie, ale też w całej Małopolsce, Polsce, a nawet za granicą. W zależności od charakteru uroczystości Szwadron występuje w mundurach różnych epok polskiej kawalerii — od szwoleżerów Księstwa Warszawskiego po ułanów II Rzeczypospolitej.
W 2019 roku działalność wsparła powołana w tym celu Fundacja „Krakowski Szwadron Ułanów im. Marszałka Józefa Piłsudskiego" (KRS 0000783088). Jej cele statutowe to krzewienie tradycji kawaleryjskich, propagowanie postaw patriotycznych, ochrona zwierząt, upowszechnianie kultury fizycznej oraz troska o polskie dziedzictwo narodowe i przyrodnicze.